全液压挖掘机中的回转马达是回转机构的关键部件，它是将主泵提供的油压转变为机械能，输入到减速器。其工作性能的好坏，将直接影响整机的回转速度，驱动转矩、回转停车和驻车制动，是决定整机生产率的关键。回转马达分为低速大转矩马达和高速回转马达两大类。低速大转矩马达由于体积小、质量较重，在现代挖掘机的回转机构中较少采用，而高速回转马达体积小、质量轻，便于回转机构的合理布局，还可满足不同回转速度和转矩要求，故被广泛采用。
小松PC220-8M0挖掘机终传动工作过程：
1、减速机构
终传动的减速机构主要通过二级行星齿轮进行减速。
2、行走马达
行走马达为斜盘式轴向柱塞马达，将从主泵传来的压力油的压力变换成回转运动的驱动力。当行走马达停止时由于机体的惯性使行走马达继续回转，此时，制动阀（包括安全吸油阀和平衡阀）的作用使其停止。为防止挖掘机停在倾斜地面上引起的溜车、滑移，设有停车制动器。该制动器与液压马达连成一体，公众号智造大观，挖斗等前端属具系列大全。
